根据对市场中起重机臂架的调查和分析，臂架结构主要分为三种形式。一种为桁架梁式臂架，主要采用角钢或者工字钢焊接而成；一种为蜂窝梁式臂架，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔；另外一种为箱梁式臂架，主体采用钢板焊接成箱式结构。前两种臂架因其自重较轻，所以多用于起重量较小的工作，而箱梁式臂架因其自身结构稳定具有较大刚度及安全性，主要用于提升大型重物。

以８Ｔ箱梁式汽车起重机臂架为例，总体由四节臂组成，分别为基本臂、二截臂、三节臂和四节臂。其中最大的基本臂尺寸为５０００ｍｍ*６００ｍｍ*７００ｍｍ。现选用某品牌起重机臂架作为研究对象，如图３．１所示为起重机基本臂实体图，主要由四面大曲率半径的平面以及端部连接处的凸起结构组成，本文设计的清洗装置主要针对的是四个大曲率半径表面的清洗。对每节臂架连接处不规则结构面的清洗，在实际工作中将利用手持式清洗装置另行处理。

根据待清洗臂架结构、清洗装置的工作环境以及超高压水射流的清洗特点，对清洗装置升降平台机构进行结构性设计。针对清洗装置的支撑平台升降功能的实现，提出两种方案，第一种方案如图３．２所示。清洗装置在竖直方向上的运动是通过同步带式电动缸的伸缩来实现。支撑平台通过四个套筒固定在水平面上，电动伸缩杆推动支撑平台做上下调节，从而实现升降功能。此方案不但能保证工作的效率还使得控制非常精确。第二种方案如图３．３所示。升降装置采用剪叉式结构，滚轮经过凸轮驱动升降平台做匀速升降运动，通过操作手柄对液压缸压力的控制实现升降平台清洗装置高度的调整，使清洗盘与待清洗表面达到同一水平面。因大型工程机械设备一般有多种样式和型号，臂架安装固定在臂架夹持机构上最高可达７００ｍｍ，电动缸式方案虽然调节速度较快且较为精准，但电动缸由于自身高度过高，安装不便且运行的平稳性与承载能力都不如剪叉式液压升降平台，对比分析上述两种方案，液压缸式方案更加适合。