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水射流切割机器人发展趋势
来源: 时间:2022-05-20 浏览:10657
随着计算机技术、机器视觉技术和控制技术的发展,工业机器人尤其是切割机器人得到了前所未有的进步。

    随着计算机技术、机器视觉技术和控制技术的发展,工业机器人尤其是切割机器人得到了前所未有的进步。如今,自动化生产中的主流切割装备己经被采用了先进技术的切割机器人所占据,它也代表了热切割向柔性化、自动化发展的趋势 世界上第一台数控切割机床于1958年在英国研制成功,仅仅过了四年,世界上第一台工业机器人便在美国问世。经过这些年的发展,作为工业机器人重要分支的切割机器人技术日臻完善,加工质量也越来越稳定,它的应用不仅很大程度上减轻了工人的劳动强度,同时还提高了产品质量,发展前景十分广阔。近年来,为满足市场需求,人们不断地将各种技术应用于切割机器人,例如机器视觉技术、图像处理技术、等离子弧技术和激光技术等,尤其是机器视觉技术的应用使得切割机器人的切割精度得到了明显提高,同时其适用范围也更加宽广,几乎可以切割任何加工材料    在基于机器视觉的机器人研究领域,美国、日本、德国、瑞士等国家一直走在世界前列。日本学者希赖和井上采用静态视觉伺服的方式,最早将视觉技术运用到机器人系统中来。美国的Data Translation公司是世界上最好的机器视觉系统生产厂商,其生产的MACH系列和MV系列工业视觉卡己经成为行业标准。美国NI公司的Labview软件在机器视觉和运动控制方面也深受好评。另外,在机器视觉系统领域很多公司如西门子、因特尔、松下、欧姆龙和诺基亚等也都有自己各自特色和优势


      将机器视觉技术应用于切割机器人切割路径的识别和轨迹规划上是切割机器人发展的趋势,它大大提高了其作业效率和质量,同时也大幅缩短了产品生产周期,降低了企业的成本。

 

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