2台110kW(150HP)的柴油机直接驱动2台水刀高压泵组6，其压力为70MPa、流量为80L/min（欧美发达国家的机场跑道除胶车泵组压力在70-140MPa，实际使用100MPa就足够了）。气压控制阀5自动卸荷溢流。8为净容积8000 - IOOOOL的水箱，水箱的水经泵形成高压水到达清洗器1。并排的2台清洗器，实际上是大直径二维旋转喷头，即在4个喷管臂上装有8个扇形喷嘴，喷头旋转速度可控，其工作宽度为2×500mm。清洗器喷头的旋转动力为水射流反冲力矩，它由液压升降系统2控制起落，便于车辆行驶。绞盘10专为机场下水道清洗缠绕高压软管而设置。控制台3在驾驶室，它直接控制着柴油机、高压泵、清洗器、液压系统的所有动态参数，除胶作业均在此进行。根据需要，除胶车上也可只载一套机组，此时除胶宽幅为500mm。该车的工作速度为6000m/h。除胶车的清洗器稍作改装，将分散的射流集中起来，就可用于筑路前的旧路面破碎、桥面维修等，只是用于破碎作业时，机组功率和压力还要更大。车，利用机场洒水车作牵引动力，这样不专门r与用车辆：清洗器则人工推进（也可以液压马达为动力推进），清洗宽幅为600mm。作业完成一段，机组依次前进一段。

    除胶车的特色表现在平面清洗器，它具有自动旋转（或强制旋转）、转速控制、射流的垂直打击和切向剥层、喷嘴的垂直调节等多种功能，以保证高压水射流的均匀低速旋转和不雾化，从而保证除胶质量和速度。

所谓多功能除胶车是以除胶为主，除标志线、除油污为辅的成套设备。3种功能的喷嘴安装。为了在一台设备r实现这3种功能，主机采用变速泵。即在柴油机和泵之问连接一个既可气控又可手控的变速箱，对泵改变泵速实现基本等功率改变工况参数。

    除胶作业时采用高速挡，压力80-120MPa，流量180-120Umin，由液压马达驱动雾化旋转喷头进行高质量快速除胶作业，除胶速度可在1000—1500rT12/h。除油污作业采用高速挡，采用压力35MPa、流量l801_/min和列式喷头，作业宽度达到2m以上。

    除标志线作业采用低速挡，压力170 - 210MPa、流量50 -100L/min，超高压旋转射流直径为300mm左右。对机场、高速公路和市政道路特有的附着力很强的热溶漆标志线可以彻底清除，以便重新画线。

    将这3种机构组合成一个平面清洗器，再由液压系统自动升降作业。除胶用的旋转清洗器采用液压马达强制驱动旋转以保证工作可靠性。清洗器离地间距可进行调节以保证最佳射流靶距。喷射器和喷杆的旋转速度调整范围为：0～l300r/min。双盘清洗器的除胶宽度为2×1000mm。除标志线采用超高压射流自旋转密封部件，旋转速度可根据工况需要进行调整。选择标准汽车底盘进行改装，将整个机组安装于汽车底盘上，外罩美观大方的设备方厢，提高系统的自动化显示和控制功能，所有操作和监控仅需一名汽车驾驶员在驾驶室中即可全部实现。作业时只需一辆供水车间隔一定时间后向机组自带的清水箱中补水即可，除胶效率得到了极大地提高，大大减轻了操作人员的劳动强度，改善了工作环境。作业准备时间也很少，可随时出动进行作业，并且可以通过公路快速机动，从一个机场快速转场到另一个机场作业。根据机场跑道使用材料的不同（混凝土或沥青被覆层），除胶作业的速度范围在5—25m/min之间无级可调。车辆外的喷涂颜色及标志应满足ICAO-ttl场服务标准，卡车运行时可以通过控制系统将工作速度锁定在所需要的低速状态。

    一般除胶车除胶或清除标志线后的污水和固体残渣都遗留在跑道上，整个作业结束后用水冲刷至跑道两边的空地或采取扫地车清扫回收。随着环保法规的日益严格和对作业程序要求的简便化，有的机场用户就对除胶作业产生的污水杂物的及时清除回收提出了要求。为满足这种要求，可以在除胶车主要机组外再加装一套真空回收除污系统。该系统主要包括柴油机驱动的真空泵、回收吸盘（通常利用除胶清洗盘外罩）、真空管路、污水厢、排污装置等组成。真空回收装置用来回收除掉的胶渣和污水，作业时直接把清洗器冲尉下来的污水和固体颗粒抽至后面的污水箱中。真空回收系统可以和除胶机组一块安装在一辆汽车底盘上，也可以单独安装在另一辆汽车底盘或拖车上。比较好的形式是除胶机组单独安装在一辆汽车底盘上，形成一个独立的作业单元。清水箱和污水箱均由不锈钢板制成，并在水箱内部设有隔板，以缓冲由于车辆惯性而引起的冲击。

    横移式平面清洗器除了用于除胶功能外还较多地考虑清除不同宽度的废弃标志线作业的情况。在这种机组中往往选择超高压小流量往复泵作为主机，工作压力可高达250MPa或以上，机组功率为180 -250kW，流量30-50L/min。其主要特点是由一个小直径超高压旋转喷头产生超高压永射流来清除橡胶垢层和废弃标志线。该小直径旋转喷头安装在车辆前部的一个横向进给支架上，在液压或电气装置的驱动下可按所设定的速度垂直于车辆前进方向做横移往复运动（X方向），同时除胶车辆也按所设定的前进速度向前移动（y方向）。这样就产生了一个在清洗平面沿X-Y两个方向进给的小型超高压旋转水射流，在X方向的最大移动距离一般没计时不超过2000mm，实际工作时可根据现场需要清洗宽度进行限位。在工作中当除胶车辆向前行走y距离时既可对X×y的一块矩形面积进行彻底的除胶或清除标志线作业。机组工作时的射流压力可根据除胶作业和清除标志线作业的不同要求设定。清洗器除了X-Y方向的移动外，还必须使其能够沿竖直方向(z方向)进行移动，以便调整射流靶距和在非工作状态行走时抬起清洗器。这种清洗作业方式的关键是合理匹配清洗器横向进给和车辆的前进速度，在避免漏洗的同时提高清洗效率。通常横向进给速度是连续可调的．车行进速度可采用连续前进消洗或步进式分段清洗。这种作业方式在超高压水射流应用于混凝土破碎工程中也经常采用。

    喷头横移模块是该种清洗器的关键部件，喷头横移模块的没汁腺则是：在应用超高压小流量水射流进行除胶作业、牵引车匀速前进ll+lua头可以通过横移运动进行大面积的清洗作业一同时埘牵引车前行时IiC'j头的纵向补偿可以使喷头在水平面保持直线运动；即喷头的X方向运动由齿轮箱驱动匀速往复运动；喷头的y向预先留有补偿问距（+列于牵引车的前进方向）并由滚珠丝杠驱动．保持合适的平均ii行速度（注意：喷头纵向的补偿运动是重要的）；喷头的Z向运动（七下）由涡轮蜗杆机构驱动，调节距离为lOOmmo喷头由液压系统强制旋转以保证旋转均匀性，所有的部件由伺服马达驱动并由不锈钢制造。

    不锈钢材料制作的横移支架固定在牵引车上可使喷头沿支架作横向往复运动，伺服电机通过一对轴驱动转动（齿轮）箱。动力由真空泵柴油机分动力驱动的发电机供应。

    喷头的三维运动可由操作者在驾驶室中控制，清洗器直径为250～350mm，清除标志线时4个喷杆上各配备1只喷嘴，除胶作业时4个喷杆上各配备3只喷嘴形成旋转雾化射流以免损伤沥青跑道表面；喷嘴的射流角度可以通过调整喷杆的安装角度来实现；清洗盘可以通过摄像头和监视器来控制运行轨迹，位置感应装置可以在清洗盘遇到死角时发出警告和规避。除胶时使用300mm左右直径的旋转清洗器，横移幅度可达2000mm，横移速度可保证600mz/h的除胶速度。

    在跑道胶层较厚的情况下可以通过调整伺服电机来改变喷头的横移速度，运行时清洗喷头应高于清洗盘底边缘lOmm，以防止在清洗过程中碰伤。横移式清洗器及移动构图。

    用于地面油污类污垢清洗的高压水射流清洗车，设备以水射流技术为核心，与真空抽吸技术有机结合，既可对地面油污类污垢进行有效清洗，同时又可将清洗废水完全回收。

    地面油污类污垢传统的清洗方法不外人工擦洗及机械刷洗2种。人工清洗完全由人工用毛刷、拖布，蘸上加入化学清洗剂配成的清洗液进行擦洗，劳动强度大、效率低；人工清洗只能应对小面积油污的临时维护清洗，根本无法满足机场停机坪大面积清洗。机械清洗则是将人工洗刷改为机械滚刷清洗，解决了劳动强度与清洗效率问题。

    对于水泥地面，如机场停机坪水泥地面，由于其表面粗糙，微观上凹凸不平，无论是人工擦洗还是机械刷洗，其擦洗方向均是沿地面切向作用，微观凹坑内的油污等污垢很难清洗干净，因而实际清洗率仅在60%左右。同时，由于添加化学清洗剂，增加了废水的处理难度，往往还因废水回收不净，带来二次污染。

    采用水射流清洗工艺，射流垂直冲刷地面，因而可对微观凹凸不平的地面实现完全清洗；另外，水射流仅靠高速水流的冲刷作用即可将附着地面的油污类污垢清洗干净，不需添加任何化学剂，同时再使用带真空回收功能的平面清洗器，将清洗废水完全回收，定点排放处理。因此，水射流清洗地面油污类污垢，是一种既高效x环保的新工艺，代表了地面清洗工艺的发展方向。

    机场油污清洗车兼高压水清洗、真空抽吸回收污水功能于一体，既可对地面油污类污垢进行有效清洗，同时又可将清洗污水有效回收，以免其随地流淌，造成二次污染。整机由牵引车拖动，可灵活移动、高效作业。

    清洗车系统组成。其中车辆组成分牵引车与方厢拖车两部分，可分可合；当然也可直接利用卡车底盘车改装成的整体式方厢车。车载设备部分主要有柴油机驱动高压泵机组、柴油机驱动真空泵机组、清水箱与真空污水箱、真空抽吸回收平面清洗器、控制箱及管路系统等组成。

    牵引车用来牵引拖车车载设备及移动平面清洗器清洗作业。油污清洗车的主要设备高压泵机组、真空机组、水箱及控制阀、控制箱等，均布置在拖车上方厢内以便移动作业。平面清洗器则安装在牵引车头部。

    水射流清洗作业原理是：清水箱中水经高压泵机组加压再经控制阀送至平面清洗器旋转喷头，旋转喷头靠射流反冲力自转清洗作业，喷头转速由液压控制机构控制。清洗后的油污废水由平面清洗器真空吸盘回收经真空管吸人真空污水箱；污水箱的持续真空度则由真空泵产生。当清水箱水用完时，污水箱水也接近装满，此时停止清洗作业，由牵引车将方厢拖车拖至污水排放地，排空污水，并同时将清水箱灌满清水，再至作业场地重新开始清洗作业。高压泵及真空泵机组等的控制，由控制箱集中控制。

    平面清洗器是平面清洗作业的最终执行机构。高压水射流平面清洗器主要由旋转喷头机构与移动盘架等构成。与一般平面清洗器相比，本设备在旋转喷头机构及真空抽吸回收技术上有其独特之处。

    平面清洗器旋转喷头分强制旋转与自转两种。强制旋转喷头，有独立的驱动系统（液压或气动马达），优点是转速的稳定性及可调性好，缺点是结构复杂，需要液压源或气压源，同时由于必不可少的液压管路或气压管路，降低了平面清洗器的移动灵活性。自转旋转喷头，靠射流反冲力推动喷杆转动从而形成旋转射流，结构简单；但其转速要靠调节喷嘴安装角度改变射流方向，从而改变反冲扭矩来实现调节，因而其转速的稳定性及可调性差，对清洗速度与清洗效果无法灵活控制。自旋转喷头的动力扭矩即射流反冲力扭矩为：

对无附加阻力装置的自旋转喷头，只有通过改变喷头的动力扭矩来改变其转速。从式(12 -1)可看出，要改变L，只能调节压力p或调节喷头安装角a。对一定的清洗对象，压力p是清洗效果的决定参数，不宜随便调节，故一般只能靠调节喷头安装角来调节转速，很不方便。

即便如此，由于旋转喷头的动摩擦阻力扭矩与静摩擦阻力扭矩并不相等，后者总是大于前者。对于间隙密封结构的旋转喷头，两者之间成倍数关系，故其旋转喷头转速几乎无法控制在lOOOr/min以内。对填料密封结构的旋转喷头，静、动摩擦阻力扭矩的差值也总是在0. 5Nm以上，所以这类旋转喷头的转速也无法控制在800r/min以下。

为此，在自旋转喷头结构上增加一套特设的液压阻力调速系统，系统给旋转喷头附加的阻力扭矩为：

    最终产品使用表明，该装置可使喷头在100m/min工况下稳定运行，可实现喷头在100m/min以上转速无级可调。

平面清洗器移动盘架罩壳，同时又是真空抽吸回收盘。由于高压水射流的反射飞溅、清洗器真空抽吸盘与地面间周边缝隙长(0. 6m直径清洗器，周边缝隙长即为1. 88m)、水量大（相比机械滚刷清洗），怎样解决清洗盘与地面间的间歇密封，使清洗废水得到有效回收，一直是高压水射流平面清洗器的一大难题。因此，一般高压水射流平面清洗器均不带废水回收功能，这在一定程度上制约了水射流在平面清洗应用的发展。为此，本设备清洗器，对罩壳即真空抽吸盘结构进行了流道特殊设计，同时，在其底部四周安装了双层密封，保汪了吸盘与地面间间隙的可靠密封，使污水不致外流，从而保证了水刀清洗废水的有效回收。