所谓水刀超高压清洗设备的压力控制形式，是指保证大功率超高压设备满足操作者在工作现场利用一种或多种高压水工具（如喷枪、脚踏阀等）实现无干扰作业的一种控制形制式。

    合理选择适当的压力控制形式有利于保障操作者的人身安全、延长高压机组的有效使用寿命和减少高压机组的驱动能耗。

    1．溢流调压型

    这是一种最常用的压力控制形式，可分为手动调压型和气控调压型。适用于电动机驱动或者是柴油机驱动的清洗设备。工作时主机转速恒定，高压泵多余流量经溢流阀溢流。这种控制形式的最大优点是结构简单、操作方便，但随着工作压力的不断提高，受目前制造材料性能和加工工艺的限制，溢流阀的阀芯、阀座经水射流高速冲蚀，其使用寿命急剧下降，影响整台机组的工作可靠性，目前国外使用压力一般低于140MPa。

    2．变频调速型

    适用于电机驱动的高压清洗机。它是利用变频控制电动机的转速    适用于柴油机驱动。它是一种智能型电气一体化压力控制系统，工作时能自动跟踪调节柴油机转速以满足设定工作压力下高压水工具选定喷嘴口径相匹配流量的需要。随机配有压缩空气辅助执行系统。这种控制系统在开机前就可通过控制电脑预先设定工作压力。该系统工作时，操作者通过电控水工具向主机控制电脑发出电信号，控制系统立即关闭气动卸荷阀，高压系统开始产生高压，压力传感器将压力变化信号传输给控制电脑，控制电脑将压力变化信号与设定压力比较后控制伺服电机，将旋转运动通过螺杆、螺母等传输装置转变为直线往复运动，用以调节柴油机油门大小，调整柴油机转速，改变高压泵的流量输出，以达到控制高压泵压力的目的。这种控制形式需配置气动卸荷阀，在高压水工具关闭后，气动卸荷阀打开，系统卸压，柴油机转为怠速运转。

    5．机械调速型

    适用于柴油机驱动。它是通过手动高压油门控制器调节柴油机油门大小来改变柴油机转速的。其特点是必须在系统工作时带压调节工作压力。它的工作原理是：高压泵产生的高压水进入手动高压油门控制器高压腔（左）后推动活塞向右移动，活塞的移动带动柴油机开大喷油泵油门，提高柴油机转速，使高压泵产生高压。活塞另一端装有压缩弹簧，用手轮可设定弹簧预紧力大小，使活塞位移受到限制，这样就可控制柴油机转速，确保高压泵每次工作时均可达到所需工作压力。该控制形式一般须配置压缩空气辅助执行系统并与气控卸荷阀和气控高压水工具配套使用，在不配置压缩空气辅助执行系统的情况下也可与卸荷型高压水工具配套使用。在系统卸荷时，高压端卸压，活塞在弹簧力作用下带动油门回复到起始位置，柴油机怠速运转。这一控制方法具有主机结构简单、操作容易、维修方便的特点。

    6．气动调速型

    适用于柴油机驱动。随机配有压缩空气辅助执行系统，可预先设定工作压力，采用气动高压油门控制器来调节柴油机转速。工作原理与机械调速型类似，所不同的是将手动高压油门控制器右端的调节手轮和压缩弹簧等改为低压气缸和大活塞，利用高压端小活塞（液压端）与低压气缸大活塞（气压端）不同的面积与压力带动活塞移动，控制柴油机转速，达到调压的目的。这种系统必须随机配备压缩空气系统，配置气控卸荷阀和气控高压水工具，自动化程度高，工作可靠，易于维修，应用面广。

7．双枪双泵型

双枪双泵型操作系统利用一台柴油机同时驱动高压泵，双泵各自独立的高压水系统避免了两套高压水工具同时时的相互干扰。双泵既可各配一套高压水工具同时操作，也可单作，而且在单独操作时，另一台泵处于卸荷状态，具有安全、使用寿和经济节能等特点。在需大流量作业时，双泵还可并联使用。气泵压力控制系统工作原理。

    柴油机启动后同时驱动高压泵I、高压泵Ⅱ和空气压缩机以及进水增压泵等，此时高压泵处于卸荷状态。空压机工作后控制气路系统压力逐步升高。由于气动高压油门控制器左侧高压腔的小活塞与右侧气压腔大活塞面积比是经过精心设计的，所以利用气压调节阀调节控制气体压力就可设定高压水操作压力。工作时打开气控高压水工具，使得气控截止阀打开、气控卸荷阀关闭，气动高压油门控制器在气压腔压力推动下活塞向左移动，带动开大柴油机油门，柴油机增速，高压泵此时开始升压，直到达到设定压力后气动高压油门控制器活塞两端推力相等处于平衡状态，活塞不再移动，柴油机恒速运转，高压泵压力保持不变，此时气控高压水工具处于正常作业状态。在两套气控高压水工具关闭时，气控截止阀全都关闭，气控卸荷阀全都打开，气动高压油门控制器在逆向气压推动下回复到起始位置，柴油机怠速运转。为保证两台高压泵交替工作时不致影响正常操作高压水工具的工作压力，在两台高压泵与气动高压油门控制器之间设置了平衡阀，用以保证在一路高压泵卸压时气动高压油门控制器活塞平衡状态不受影响。

    8．多枪单泵型

    一般为柴油机驱动，采用电子调速形式。为保证工作时多枪无干扰，在系统中设置了一套气动多联阀，其作用就是在多枪同时作业时保证高压水管路畅通，而在单枪关闭时，该路高压水改从节流装置通过。同时高压端的压力传感器将压力瞬间变化信号迅速传输给中央控制电脑，中央控制电脑经与设定压力比较后控制电子调速器微动调整柴油机转速，以控制高压系统中的压力波动。在多枪都不工作时，气动卸荷阀打开，高压系统处于卸荷状态，此时柴油机怠速运转。多枪单泵系统一般配置电控高压水工具。

    9．单枪单泵组合控制型

    这是一种溢流调压型与电子调速型的组合型式，主要适用于大流量的清洗作业。在大流量作业时，柴油机转速与设置压力相匹配，这时气控溢流阀起截止阀作用，在气控溢流阀打开时，高压泵卸荷，柴油机怠速运转。在需要小流量作业时，如需手持喷枪操作时，采用柴油机最低工作转速时，喷枪流量仍有富余，这时采用气控溢流阀调节多余流量，满足小流量作业的需要。

   飞机起降时，特别在降落过程中，轮胎与跑道表面间会发生剧烈的摩擦，并产生大量的热，致使飞机轮胎造成局部热脱胶并在跑道表面上形成一层橡胶沉积物，这种胶层牢牢附于跑道表面，久而久之，胶层日益增厚，造成飞机起降时摩擦力降低，加大了飞机滑行距离，使其易于冲出跑道；再者，胶层的不均匀性也加剧了飞机滑行的振动；此外这种胶层覆盖了跑道起降标志线，严重影响飞机的安全起降，必须予以清除。以往采用人工刷洗和化学清洗的方法，但存在效果不理想、成本高、易污染、不适应沥青道面等缺点。20世纪80年代后期，国外机场道面除胶开始采用高压水射流技术，利用其冲蚀剥层能力很好地解决了这一问题，保证跑道表面摩擦系数不低于0.5。

    高压水射流除胶设备是由各相关设备和子系统组成的一个完整系统，一般由汽车底盘及设备方箱、清水箱、柴油机驱动变速高压往复泵机组、卸荷阀、高压软管、平面清洗器、柴油机驱动真空机组、污水箱、控制系统等组成。

    系统工作原理为：柴油机通过离合器、变速器带动高压往复泵工作，常温清水由水箱经前置泵加压过滤后进入高压往复泵吸人口，经升压／卸荷阀、高压软管输送至平面清洗器，通过其上安装的喷头，形成高压水射流，借助高速射流对垢层的冲击、剥层、破碎等破坏作用，完成对道面的清洗除胶作业。同时，柴油机分出的部分功率带动液压油泵，经过液压油管输送至平面清洗器上安装的液压马达，带动旋转马达驱动喷头旋转，从而达到均匀一致的清洗效果。在配有真空除污装置的系统中，真空泵使真空罐形成一定程度的真空，真空罐与平面清洗器由真空管连接，将射流除下的胶屑与污水抽吸至真空罐，再通过离心泵排至拖车污水箱，污水箱中设过滤分离装置，将污水与胶屑分离。

    机场跑道除胶车虽然只是特定功能的成套设备，但它的成套技术对开发其他高压水射流成套设备是很有借鉴意义的。各种除胶车的共同设备有：

    (1)柴油机驱动高压往复泵机组：采用独立的柴油机驱动高压泵机组将来自水箱中的清水加压后经特制的射流喷嘴喷出，来清除跑道上的橡胶积垢、废弃的标志线及机坪油污等。针对混凝土道面和沥青道面不同的要求，除胶工作压力在70 - lOOMPa，机组功率在llOkW（单清洗盘机组）～350kW(大功率除胶车)。早期机组采用70MPa压力机组用于混凝土道面除胶，近几年为了提高除胶工作的效率，一般都采用100MPa左右压力的大功率机组。动力柴油机通过离合器、变速器驱动高压泵。柴油机、离合器、变速器、高压泵、燃油箱等均装备在一个减震底座上。

    (2)水箱：在跑道进行除胶作业时，机组用水可以通过水车或机组自带大容积水箱来提供，而且现在一般多采用机组自带水箱，其容积应能保证机组工作40min至1h左右的用水量，而水车可用于往返跑道和水源之间为机组运水。水箱应采用不锈钢材料制造，并配有合适的隔板、液位计和出口阀，具有水位最大／最小控制报警和警戒水位报警指示，具有温度监测装置。

    (3)前置泵及过滤器：柴油机分动力驱动的前置离心泵给高压泵提供必要的吸入压力和流量，高压泵吸人压力为0. 2-0.3MPa;高压泵进水口前配备精密过滤器，过滤精度lO。

    (4)压力控制与调整装置：压力调整可通过调整动力变速器的变速挡位和柴油机的转速来实现无级调整，从运行经济性和可靠性出发一般不采用溢流调压。过载保护装置通过压力传感器限压保护开关、高压泵安全阀、高压泵液力端爆破膜等来提供多道安全防护措施。

    (5)控制系统：电气、液压和气动元件的控制以及机组工作状态、运行参数的显示和控制包括所有高压泵单元的控制，监测功能通过安装在驾驶室内的一控制面板来操作。控制面板可以对高压泵单元数据进行监测，包括工作压力、泵单元柴油机的转速、工作时间、油温、油压、充电电流、燃油油位、水箱水位和平面清洗器的升降控制；卡车的前进／后退可以选择和控制。对泵单元的控制功能有：高压水供给的开／关；泵单元柴油机的启动／停止；泵单元柴油机的转速控制；高压射流压力的调节等。卡车运行时可以通过控制系统将工作速度锁定在低速状态，通过驾驶员在驾驶室内发出的控制信号控制卸荷溢流阀的开启／关闭，使整个系统进入常压／高压工作状态。作业时驾驶员或系统操作人员还可根据道面性质（混凝土或沥青）、结胶情况、除胶效果调整工作速度，以达到最佳除胶效果并不至于损伤道面。由于清洗除胶作业控制屏安装在驾驶室内，所有操作控制，包括清洗盘的收放、水压的调节、射流的启动和旋转均可在控制屏上进行控制，全部作业方式由驾驶员一人独立完成。

   (6)射流喷嘴：喷头包括喷杆与喷嘴、集束喷头，在4个喷杆端部设置一个扇形喷嘴，其特点是打击力集中，专为不易损伤的混凝土跑道除设计雾化喷头在2个喷杆约后2/3部位合理密置IO多只喷嘴，共设置数十只喷嘴，多喷嘴密集的雾化射流效果专用于沥青跑道除胶，在彻底清除橡胶垢层同时基本不损伤道面，这种喷头也可恨有效地用于混凝土道面除胶。集束喷头的喷嘴为不锈钢体与碳化钨芯的组合，喷射扇形集束射流；雾化喷头的喷嘴则为不锈钢体、宝石芯片和工程塑料静密封三者组成。成组喷嘴的结构设计既要保证微孔高压雾化射流效果和耐磨寿命，又要保证静密封和螺纹强度。超高压清除标志线作业时多使用超高压圆柱射流宝石喷嘴。

    (7)安全保护装置：系统配备压力传感器、高压安全阀、爆破膜等多道安全措施保证系统安全运行；驾驶室内控制屏配备工作状态指示装置，确保驾驶人员按工作性质选择合适的系统工作参数；发动机水温过高、油压过低时，过载安全保护会自动停机；水箱水位过高、过低时会自动报警；水刀高压泵油压过低、进水压力过低时会报警或停机。