水刀该设备是设计用于客车和货车轮毂的全自动清洗装置，可进行轮盘、轴颈和轴的清洗。轮毂组件在不添加任何化学剂的情况下用常温清水在4MPa压力下进行射流清洗。清洗是在一个封闭的工作间内进行的，它的进入侧和出口侧都由升降门来开启和关闭。系统的操作全部在清洗间外控制进行。所需的清洗用水由2个安置于清洗间旁、低于地面的水池提供。清洗水在一个封闭的循环系统中运行，从清洗间出来的污水经过排水沟进入第一个水池（粗滤池）进行初步的净化，污泥和固体杂质进入污物桶；漂浮在上层的油污被撇油器刮除，并由一个收集容器或类似的设备所收集。在第二个水池（精滤池）内进行进一步的净化后，再被水泵抽吸经管路送到喷嘴。根据循环水的污染程度，间隔一定时期后循环清洗用水必须进行更换。清洗设备中所有的与水相接触的部件都经过镀锌处理，以防生锈。

    清洗间前后两扇升降门可以避免在清洗过程中飞溅的水流和水雾的影响，在轮毂进入和离开时，这两扇门由一个电气装置控制自动上升和下降。在每扇门上还设有2个用厚安全玻璃制成的观察窗。由于该机组的门架式结构，轮毂组件可以从其前面滚人到清洗间，清洗结束后再从后面滚出。为了固定和松开轮毂，采用了一个设置在清洗机中部的固定升降装置。该装置可扣紧轮毂的边缘将其固定，与升降装置配套的自动定位系统可自动将轮毂的高度同喷嘴的工作区域相吻合。在升降装置升起轮毂后，有一个旋转机构使轮毂旋转，它采用可调节速度的液压马达驱动，速度一经设定后，在工作期间则保持一定。升降装置上的固定和释放机构能将轮毂精确地定位在升降装置上，当清洗结束后升降装置下降且能自动释放轮毂使其滚出。在清洗间内设置有用于清洗轮轴的固定喷嘴组和通过进给运动用于清洗轮盘表面的活动喷嘴组，活动喷嘴组的进给速度可根据所需的清洗时间进行调节。清洗装置用水泵为一台多级离心泵，额定工作压力为4MPa。为了防止水泵空运转，在水池中设置了2个水位开关，当水位到达一半时给出灯光报警信号，到达最低水位时切断泵的运行。此外还设有压力表和流量计来显示泵的工作状态。

过去从弹壳内清除炸药都沿用蒸汽液化法，这种方法对于难融装药则不适用。如果采用普通回收方法，不仅效率低而且危险性大；若对其销毁,则会造成严重的环境污染和人力物力的浪费。类似地，在固体火箭发动机中经常会遇到固体装药因质量问题而报废的情况，因此必须将报废的推进剂装药从燃烧室清除掉，以使昂贵的金属壳体得到回用。由于固体推进剂有较高的冲击、摩擦敏感性，易燃易爆，所以无法用传统的机械切削方式进行清除。采用人工清除则难度大、效率低，而且极为危险，操作中稍不留意就会引起爆炸。此外，对既要将燃烧室内的固体装药清除掉，又不允许破坏金属壳体内表面黏接的玻璃钢内衬的发动机来说，传统的手工处理方式更是难以奏效。鉴于水射流清洗的高效和安全，在国内外正被成功地用于过期或剩余弹药的处废以及火箭发动机固体装药的清除工作。   

在对各种爆炸性材料进行分析的基础上，利用水射流切割、清洗时不产生火花和显著的切削热的特性，在选择合理的工况参数后，经过试验和应用表明：水射流清洗爆炸性材料不仅安全可靠、提高清洗效率几倍到几十倍，而且可根据爆炸性材料的特性任意调节水压、靶距、进给速度和喷射角等参数。

    由于一般弹药壳体和火箭发动机壳体大多是圆柱体或变截面回转体，所以对其内部装药的清洗类似于小直径容器类的清洗。在充分考虑安全措施的前提下，可采用类似方法进行，即在喷杆的前端装有合适的喷头，喷杆在进给机构的作用下具有前后、左右、上下3个位移自由度，此外可以通过进给机构、旋转喷头或使工件产生旋转来提供正反2个方向的旋转自由度。在实际清洗应用中，对一些体积较大的工件要产生旋转比较困难时，则主要靠进给机构提供必要的旋转运动或采用旋转喷头来达到清洗装药的目的，从而使工件的夹持装置得到简化，这对于防止薄壁大口径类容器的变形是非常重要的。

    在一般情况下，不仅要求彻底清除装药，同时还要求清洗装药容器的表面。根据移动水射流的冲蚀机理，为充分利用水射流的切割、冲蚀和水楔作用，可使喷嘴沿着炸药与容器的分界面转动清洗。在70-100MPa的压力范围内，容器壁面可达到金属发白的清洁程度。

    水射流还可对固体火箭发动机燃烧室内壁表面上粘贴的隔热贴片进行清除。隔热贴片是一种特制胶片，经加温加压固化形成厚度不等、形状各异的隔热层被牢牢粘贴在内壁上。在贴片过程中有时会遇到质量问题而需重新贴片，或是发动机进行地面热试车后需将贴在燃烧室内腔的贴片层和贴片烧蚀后的残留物（包括碳化层和熔融橡胶层）清除干净重新贴片。用传统方式采用化学药剂浸泡后人工铲剥撕扯，劳动强度大、清理不彻底，且易损坏金属壳体。用水射流进行清理时，虽然隔热贴片具有很高的柔韧性，与金属壳体的黏接力也很强，但只要调节好水压和流量，采用合适的清洗角度，即可有效地清除贴片，确保具有各种内型面的发动机壳体在清洗时不受损坏，表面清洗质量远胜于手工清洗。

    在大批量的弹药处废作业中，有必要建立相应的清洗工作站，并解决不同于小规模试验和小批量清洗作业中的特殊问题。首先，规模清洗作业时，为了满足环保法规和降低消耗，整个清洗用水应是可循环使用的，并需考虑到及时移走清洗工位的废水和爆炸物碎屑。通过分离、过滤系统使固液分离，将固体爆炸物碎屑收集后回收或进一步处理，液体则可循环使用。由于水在系统中闭式循环，所以水温的升高也是一个需要考虑的问题。解决方法一是可在系统中加入冷却器，二是可向系统中注入新鲜常温清水以免温升过高。在清洗工位上，由工件输送系统输送来的工件（如去掉引信的炮弹头）被夹持装置夹持并旋转到合适的角度，以利于喷头进行冲洗，并利用重力的作用使清洗废水和爆炸物碎屑流出，由射流泵抽走进入分离系统。

    在具有放射性的场合进行清洗作业一般有2种目的：一是通过清洗降低被清洗表面的放射性，以利于工作人员接近进行正常的操作或维护；二是对沾染放射性的污垢进行清除，以达到降低放射性污染和恢复设备功能的双重目的。由于人员不宜在强放射性场合下进行作业，以免受过多辐照剂量的影响，所以采用常规方法进行清洗受到了制约。这时采用遥控操作的高压水射流装置进行清洗除污就成为一种适宜的工艺，特别适用于反应堆热室等高放射性场合。虽然反应堆热室的环境使得人员不宜直接进入其内部进行清洗，但可参照立式容器的清洗方法，采用配有进给机构的三维旋转喷头对其内表面进行均匀有效的彻底清洗。除因场合和被清洗表面带有放射性而需对人员和设备按有关规定进行防护外，其余的清洗步骤同立式容器内壁的清洗。

    此外，核反应堆退役前都需对沾染放射性的设施进行消除放射性处理。国内曾对某退役反应堆的工艺水池进行了高压水射流去污试验。该反应堆运行时间长达20年，工艺水池内存有大量的从堆芯中卸出的燃料元件铝块、工艺管头、控制棒等多种高放射性物件，在反应堆关闭5年多后，仍有多种放射性废物存放其中。该工艺水池的长为5m，宽为3.7m．深6.6m。其中垂直长度方向有2块高3m的隔板，将水池中下部等分为3个池格。整个水池去污内表面积为183㎡，容积为122m3。在长期使用过程中，水池的碳钢覆面因空气氧化和电化学腐蚀，在表面形成了一层瘤状铁锈。经过高放射性溶液的浸泡，使池壁也变成了高放射性表面。为了减少退役作业人员的受照射剂量，确保工艺水池安全退役，必须对水池进行彻底的清洗去污。在将池内存放元件时所用的水溶液排出后，剩余污染主要是池面污染，放射性的主要载体为池壁与池底由于多年腐蚀和沉积形成的锈垢。水池内表面的去污采用高压水射流装置配以三维旋转喷头进行。去污作业分三格进行，中间穿插放射性取样测量、废液排放和固体废物的收集与清理等工作。通过试验表明，欲去除水池表面的锈垢并露出金属基体，喷射压力不应低于30MPa，且喷射点距壁面不能太远。清洗试验的去污效果较好，所产生的废液不含化学剂，不需进行特殊的化学处理。废液放射性浓度为4. 79×l04 Bq/L(<3.7×105Bq/L)，属低放射性废液，可直接排放到天然蒸发池。所产生的固体废物直接收集后，其放射性比活度为(1.3～2.5)×lOs Bq/kg，属中放射性废物，需装桶存放。采用水刀全自动喷射去污效果好、工效高、作业人员受辐照剂量小、废物易处理，适合于工艺水池的清洗去污，有重要的工程应用价值。