三轴水刀设备

        三轴水刀是最常见的水刀设备，通过X、Y、Z三个坐标系进行定位切割，优点在于所用到参数少故障少稳定性好，缺点是无法通过不同角度进行切割。

四轴水刀设备

        四轴水刀的切割机床在普通的三轴机床切割头上增加旋转轴C，通过系统控制可以±5的切割角度，特别是在拼花方面，切割出平整的斜度，使得拼花可以一次成型。

五轴水刀设备

        五轴的水刀设备打破了传统水刀垂直切割的局限，通过在传统三轴基础上增加两个伺服旋转轴的方式，实现水刀全自动、复杂角度地切割。五轴的最大特点在于±45的大坡口精准切割，在一些复杂零件中，可以通过五轴切割让零件一次成型，从而减少了巨额的开模费用。