步进电机驱动的特点：

 (1)控制精度：两相混合式步进电机步距角一般为3. 6°、1. 8°五相混合式步进电机步距角一般为0. 72°、0. 36°。 也有一些高性能的步进电机步距角更小。 如四通公司生产的一种用千慢走丝机床的步进电 机，其步距角为0. 09° ；德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相 混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1. 80、 o. 9°、0. 72°、0. 36°、o.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电 机的步距角。

  (2) 低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象。 振动频率与负载情况和驱动器性能有关， 一般认为振动频率为电机空载起跳频 率的一半。 这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对千机 器的正常运转非常不利。 当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

  (3) 矩频特性：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高 转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300 ,..._ 600r/min。

（4）过载能力：步进电机一般不具有过载能力。

（5）运行性能步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控 制精度，应处理好升、降速间题。

  (6)速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速（ 一般为每分钟需要几百200~400ms。）

所以说，步进电机驱动的精度相对较低，但其成本也相对较低。 一 般对切割质量要求不高、进行粗加工的情况下选用步进电机作为执行 电动机。