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超高压水射流破拆机器人发展现状
来源: 时间:2022-03-21 浏览:13876
混凝土水力破碎设备是近十几年研究出来的一项新工艺和新技术,其中以美国、瑞典为代表的相关国家相继开发出道路表面破碎机,近年来又逐渐在大功率机组和装备执行机构方面升级完善,并迅速在欧美发达国家获得广泛应用


水力破碎技术的研究与工程应用逐渐成为欧、美等发达国家的研究热点,随着水力破碎技术的深入研究,水力破碎工程装备已经成为世界上先进的混凝土修复装备,其主要技术参数包括压力:80150MPa;流量:100400L/min。通过选择不同的破碎参数,可以达到不同的破碎效果,目前在水力破碎工程装备上国际先进水平主要综述如下[20-23]


1)美国 NLB 公司:美国 NLB 公司是美国一流水射流设备的专业生产厂家,是最早开发水力破碎技术厂家之一。其水力破碎产品配置主要包括:一套 20600D 型泵机组(压力 140MPa、功率 520k W、流量 200L/min 的五柱塞泵)或两台 20256D 型泵机组并联(单机压力 140MPa、功率 250k W、流量 90L/min 的三柱塞泵及 4400 型混凝土破碎车,破碎宽度 0.9423.77m,破碎深度 0.3m,水车容积 6.3m³,进水过滤精度 10μm,但其水力破碎设备只能应用于地面破碎。

2)美国 Gardner Denver 公司:该公司研制的水力破碎机,由于机组功率小,只能用于混凝土小范围破碎修复。其中 CDV 型破碎机主要用于混凝土破碎作业,其喷头转速 3050rpm,横移速度 115 /分,前进速度:气动马达驱动时为 70190ft/min,辅助动力时为 0.25ft/min,最大工作宽度为 50cmCRV 型混凝土水力破碎机主要用于道面修复,最大工作压力可达 250MPa,泵机组功率仅 55k W,可进行 180°旋转,适用于立面、地面以及顶壁混凝土水力破碎和修复[24-26]。显然,超高压小流量水力破碎机组水力破碎的效率太低,但其机构的灵活性值得借鉴。

3)最近十几年来,混凝土水力破碎技术在全球范围内得到了较为广泛的应用[27]。如德国交通部成立了德国混凝土委员会和德国水力破碎标准委员会;瑞典国家道路管理局依据《桥梁法典》,明确指出应当采用高压水射流技术进行混凝土表面处理和破损混凝土的修复工作[28]。在意大利东北部,民用工程承包商 CO.I.PI.  S.p.a 成功的使用两台瑞典 Conjet公司的混凝土水力破碎机器人对损伤的隧道进行了修复工作。该隧道顶部分布着一系列由于碳化、氯化、上冻、溶蚀等综合因素马蹄状损伤部分[29]CO.I.PI.S.p.a 在威尼斯北部的Colle Umberto 使用两台 Conjet 公司的 362 型混凝土破碎机器人对隧道中损坏的部位进行了清除和修复[30]362 型机器人在多功能旋转臂和远程控制系统的帮助下,选择性的清除了隧道中的损伤部分,破碎了强化结构周围 10~40mm 范围内的混凝土,同时对钢筋结构上的锈层进行了清除。总长 12.4km 的南部隧道中,有 488m 的隧道受到损伤,大约需要清除的部位混凝土体积达到 360m³。这三台混凝土破碎机平均每天大约要换班工作 15 个小时,三台设备平均每天大约破碎混凝土 20m³,每台每小时破碎混凝土大约 0.52m³,整个修复过程仅用了 18 [32]。 水力破碎已经用于世界各地的很多修复项目中,如图 1-2 所示。混凝土的水力破碎装备典型应用案例主要包括澳大利亚 Westgate 大桥维修,台湾 Great Straight 大桥维修,加拿大 Niigata 电厂项目,英国 ManchesterThelwall 大桥维修,韩国首尔 Samill High 大桥维修,沙特 Hadeed 钢厂项目,西班牙 Almarag 核电站项目,危地马拉 Chixoy 水电站大坝维护,其他应用还包括隧道整修、船坞维修等[33]。水力破碎装备的直接应用市场:桥梁、高架路、高速公路路面、广场等混凝土破碎、维护和修复,桥墩等直面的表面氧化层去除,隧道曲面、顶面维护,水电站大坝大曲面表面维护,机场道面破损局部施工,煤矿巷道复杂状况的开釆,大型筑物的局部修整、钻孔、整平,地震、洪水等紧急灾害突飞的房屋建筑物破碎很多人无法到达的地方的复杂施工问题等[34]。其中最重要的是桥梁、高架路道面破碎维护,因为这种场合不允许机械振动强裂的传统作业方式,而且严格要求必须剥层处理。这一系列应用说明:水力破碎可以多方位灵巧施工,是一个世界性工程,水力破碎设备的应用无处不在[35]


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