(一)准备功能

准备功能用字母G后跟两位数字来编程，G功能也称G指令，用来定义轨迹的几何

形状和CNC的工作状态。本数控系统使用到的G功能如下:

1. G00—快速定位

    说明:

    (1)所有编程轴同时以G00定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其它轴

继续运动。

    (2)不运动的坐标可以省略编程，省略的坐标不作任何运动。

    (3)目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增量值，小数点前最多允许4位数字，

小数点后最多允许3位，正数省略“+”号。

(4) G00功能起作用时，其移动速度按P参数中P00参数设定值运行。

(5)用G00编程时，也可以写作G0

2.  G01—直线插补

    说明:

    C1)每次加工开始，自动处于GO1状态。

    t2)不运动的坐标可以省略编程。

    C3)目标点的坐标值可以用绝对值，也可以用增量值，小数点前最多允许4位数字，

小数点后最多允许3位，正数省略“十”号。

C4) GO1功能起作用时，其进给速度按所给的F值运行，F: 9-1800mm/minx

C5)用G01编程时，也可以写作Gl

3.  G02—顺时针圆弧插补

    说明:

    (1) X, Y在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。G91时，圆弧终

点是相对圆弧起点的增量值。工、J是圆心坐标，是圆心相对于圆弧起点的增量值，工是

X方向，J是Y方向。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，不管是绝对值方式，还是增量

方式，圆心坐标总是相对圆弧起点的增量值。

    (2)用G02指令编程时，可以直接编过象限圆、整圆等。

    C3) G02指令后的坐标值，小数点前最多允许4位数字，小数点后最多允许3位，

正数省略“+”号。

    (4)用G02编程时，也可以写作G2

4.  G03—逆时针圆弧插补

    说明:

    用G03指令编程时，除了圆弧旋转方向相反外，其余跟G02指令完全相同。

5.  G04—暂停指令

    说明:

    C1)程序在执行到某一段后，需要暂停一段时间，这时就可以用G04指令使程序暂

停。当暂停时间一到，继续执行下一段程序。暂停时间由K后的数值说明，以秒为单位，

小数点前允许2位，小数点后允许2位。即:从0. 0199. 99秒。

    (2) G04的程序段里不能有其它指令。

6.  G90—绝对值方式编程

    说明:

    C1) G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

    (2)系统上电后，处于G90状态。

7.  G91—增量方式编程

  说明:

  G91编入程序时，以后所有编入的坐标值以前一个坐标位置作为起始点来计算运动

的编程值。

8.  G92—设定工件坐标系

  G92只改变系统的坐标值，并不移动坐标值，达到设定坐标原点的目的。