将生成的五轴数控代码发送到下位机
生成五轴数控代码操作
五轴数控代码自动生成技术
图形实体绘制、编辑和修改操作
求解运动学逆解
平移变换的齐次变换矩阵
水刀切割工艺参数设置技术及序列化存储
图形实体换向的设计与实现