为了探讨高压纯水射流和高压磨料射流中冲击刚壁射流冲击压力的分布规律，利用建立的专用测力工作台，研究了射流方向与刚壁尘成90°角时冲击压力的分布规律及靶距、系统对工作压力的影响。并对磨料进行强化效果进行分析。结果表明，靶距不变的情况下，纯水射流的磨料射流，其中最高压力的位置的冲击力和系统压力呈正相关

高压清洗机由上世纪70年代出兴，进入90年代已成为水射流成套设备中最具代表、应用面最广的一类产品。它的发展经历了由低压到高压（如我国80年代初期为30MPa、37MPa、37KW，90年代末期为150MPa、250KW），由单机到成套即周边设备的扩展的过程。